故事主人翁田小咖是個平凡的小學生。跟大多數家庭一樣，他的父母忙于工作、無暇陪伴。有著冒險精神的小咖既希望探索世界，又渴望陪伴。一天，小咖收到一個特別的魔方，扭動魔方，一輛神奇的汽車就出現在眼前。這位神秘的汽車人朋友就是來自未來的咖寶車神。隨著小咖認識的咖寶車神越來越多，車神們非但能快速變身幫助小咖解決各種難題，還時刻陪伴、保護著小咖。他們一起去旅行、看電影、攜手抓住小偷和飛車黨、一起運送藝術品、守護恐龍化石、一起救助災害現場的市民們……成為了這個城市的神秘英雄。同時，頑劣的搗蛋鬼總會不時出現，弄出各種夸張荒唐的混亂。小咖和他的秘密朋友們也都一起面對，阻止搗蛋鬼一次又一次的“陰謀”。在各種挑戰中，他們收獲了友情、快樂，還有成長。