宇宙中的元質寶石散落在了地球上，彩虹元氣小隊為了回收散落的元質寶石來到地球。在收集元質寶石的奇幻冒險旅程為小朋友們講述他們的歷險故事，并在旅程中為小朋友們介紹有趣的科普知識。在每一集的后半部分彩虹博士會為大家介紹有趣的科普知識，這里既有有趣的冒險故事又有你喜歡的科普知識。