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唐貞觀年間，東遼國造反，唐太宗夢遇應夢賢臣薛仁貴。張士貴山西龍門縣招兵，薛仁貴三投軍，張士貴將應夢賢臣藏匿在火頭營中。后薛仁貴在火頭營中多次立功，如力戰董奎、大擺龍門大陣、走馬攜帶鳳凰城、三箭定天山等，最終逼死蓋蘇文，功成被封平遼王。平遼王回家，箭射薛丁山，一家團圓。平遼王受成親王李道宗的迫害，被困天牢兩余年；西涼六國大軍進犯大唐，大唐三請薛仁貴請求掛帥。后薛丁山出世，掛印為二路元帥。在薛家將三代人的努力下，終于打敗西涼六國，班師回朝。