每當青青草原的微觀世界出現神秘求救信號時，羊羊行動隊就會馬上出現。喜羊羊和小伙伴們駕駛著功能各異的神奇小車，出發前往微觀世界，去幫助遇到困難的昆蟲們。在微觀世界冒險的過程中，大家遇上各位昆蟲老朋友。蝸牛快遞依然送著快遞；蜣螂大叔和小蜣螂每天還是推著泥球；蜜蜂家族每天在蜜蜂隊長的帶領下繼續辛勤采集蜂蜜。與此同時，有更多的新朋友出現在草叢中，比如說話大聲卻內心纖細的蟬大哥；性格各異、老是斗嘴卻在音樂上合作無間的蟋蟀三人組；古道熱腸，擁有一身高強武藝螳螂女俠；羊羊行動隊和這群可愛的昆蟲伙伴結下了深厚的友誼，幫助大家解決各種困難，也在他們身上受到啟發和成長。