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以勇敢、誠實、友愛、善良、團結、環保為主題，講述在中國東海有一個神秘的小島，被稱為愿望島。小朋友們將自己的愿望寫在信件上寄往島上，就會有三只松鼠來幫助你實現愿望。三只松鼠的每個成員都擁有自己獨特的能力，他們會運用自己特有的能力合作解決問題，當三只松鼠遇到困難時，愿望島的指揮官張果果和情報官樂兒也會及時提供幫助。松鼠小隊前往的目的地將會是全國各地，在完成任務的同時，也帶領觀眾體驗各地不同的人文風俗，領略絢麗多彩的中國文化。